Pour utiliser un serveur ssh de rebond :

Fichier ~/.ssh/config

Host .vrack.qth.fr 10.9.100.
ProxyCommand ssh placehereyourallowedlogin@bouncer.qth.fr nc %h %p
ForwardAgent Yes

Cette methode a encore un léger defaut, le processus nc n'est pas correctement killé à la fermeture.
EDIT (2018) : Il semble que la ProxyCommand suivante n'a pas ce defaut, mais je ne connais pas ses limitation (redirection de port toujours possible ? forward X possible ?...)
ProxyCommand ssh placehereyourallowedlogin@bouncer.qth.fr -W %h:%p

EDIT2 (2020): Fonctionne mais ya mieux ! utilisez ProxyJump (option de config dispo sur les nouvelles version ssh stretch/buster/...). Voir https://links.qth.fr/?vqYzAA