apt install fio
fio --randrepeat=1 --ioengine=libaio --direct=1 --gtod_reduce=1 --name=test --bs=4k --iodepth=64 --readwrite=randrw --rwmixread=75 --size=4G --filename=/tmp/testfile

(via https://docs.gitlab.com/ee/administration/operations/filesystem_benchmarking.html)

J'ai eu besoin de stresser mon raspberrypi4 pour vérifier que sa capacité de routage sous debian ne s'ecroule pas lorsque le cpu est occupé...

Pour occuper la totalité de vos CPU avec un simple yes :
for i in $(seq $(getconf _NPROCESSORS_ONLN)); do yes > /dev/null & done

kill `pidof yes` pour les stoper...